Regelungstechnisches Labor

  Darstellung verschiedener regelungstechnischer Versuche Urheberrecht: IRT

In vielzähligen Bereichen des Alltages und der Industrie wird die Automatisierung technischer Systeme angestrebt, um beispielsweise den Menschen zu entlasten oder die Produktivität zu steigern. Dabei sind Regelungssysteme essentieller Bestandteil moderner Automatisierungslösungen. Trotz der vielseitigen Anwendungsmöglichkeiten hat die Regelungstechnik häufig den Ruf sehr mathematisch und theoretisch zu sein. Im Regelungstechnischen Labor soll deshalb die praxisorientierte Anwendung regelungstechnischer Theorien im Mittelpunkt stehen.

 

Hinweis zum L2P Lernraum

Die Anmeldung für den L2P erfolgt normalerweise durch den Studenten selbst über die Veranstaltung in RWTHonline. Falls eine Anmeldung nicht möglich sein sollte oder eine Nachmeldung erforderlich ist, dann bitte eine Anfrage an die entsprechende Betreuerin oder den Betreuer stellen.

 

Inhalt

Das Regelungstechnische Labor richtet sich an interessierte Studierende, die ihre Kenntnisse aus den regelungstechnischen Vorlesungen anwenden und vertiefen möchten. Mithilfe von MATLAB/Simulink wird an ausgewählten Modellanlagen die komplette Reglerentwurfskette, beginnend von der Modellbildung und Simulation bis hin zum Reglerentwurf und der anschließenden Validierung an der realen Modellanlage, durchlaufen.

Kontakt

Name

Tong Wu

Telefon

work
+49 241 80 27489

E-Mail

E-Mail
 

Themengebiete

  • Einführung in MATLAB/Simulink
  • Aufbau und Komponenten realer Regelungssysteme
  • Modellierung, linear und nichtlinear
  • Experimentelle Systemidentifikation
  • Reglerentwurf, zum Beispiel PID-Regler, Zustandsregler, nichtlinearer Regler
  • Regelungstechnische Werkzeuge in MATLAB/Simulink
  • Reglervalidierung an ausgewählten Exponaten
 

Voraussetzungen

  • Vorlesung Regelungstechnik oder vergleichbar
 

Prüfung

Am Ende der Veranstaltung wird Ihnen die Teilnahme mit einem Leistungsnachweis bescheinigt. Um den Leistungsnachweis zu erhalten, ist die erfolgreiche Teilnahme an mindestens 6 der 7 Veranstaltungen erforderlich.

 

Anmeldung

Die Anmeldung erfolgt online über RWTHonline auf der Veranstaltungsseite zum Regelungstechnischem Labor.

 

Informationen

Die Termine im Sommersemester entnehmen Sie bitte den Kurzinformationen. Alle Unterlagen zur Lehrveranstaltung werden im RWTHmoodle zur Verfügung gestellt.